Kemerdekaan Palestina merupakan utang sejarah bagi bangsa Indonesia sebagai pendiri Gerakan Non-Blok dan tuan rumah Konferensi Asia-Afrika I tahun 1955. Sejak Deklarasi Dasasila Bandung yang dihasilkan dari konferensi tersebut, 30 bangsa Asia-Afrika yang hadir di Bandung pada saat itu kini telah mencapai kemerdekaannya, kecuali satu delegasi, yakni Palestina. Buku berjudul “Membela Palestina: Perjuangan BKSAP dan Diplomasi Parlemen” menggambarkan sepak terjang diplomasi DPR yang dikomandoi Badan Kerja Sama Antar Parlemen (BKSAP) dalam kerangka menjaga dan meningkatkan dukungan untuk kemerdekaan Palestina melalui diplomasi parlemen. Buku ini juga dapat dimaknai sebagai peta (mapping) perjuangan diplomasi DPR terkait konflik Palestina-Israel yang disusun secara komprehensif.